推力滾針軸承由推力滾針和保持架組件及推力墊圈組成，如果相鄰零件表面適合作滾道面時，可省去推力墊圈，使軸承在很小的空間下可獲得較高的承載能力。推力墊圈與推力滾針和保持架組件可實現分離結構，亦可組合成一體實現非分離結構。

此類軸承被廣泛應用于汽車變速箱、扭矩管理系統、耦合器、空調壓縮機、轉向器，電動工具、工程液壓機械、農業機械、建筑設備等。